ベストプレゼンテーション表彰（（株）東芝　小林 祐子氏）

（株）東芝

小林 祐子

この度は、日本機械学会情報・知能・精密機器部門より、ベストプレゼンテーション表彰を授与して

頂きました。当該講演内容に関係する方々から高い興味と評価をいただき、大変嬉しく存じます。

対象となりました研究は、IIP2025部門講演会において発表した、「ゴムローラの劣化／異常状態の検知技術」です。複合機（МFP）などで使用されるゴムローラの劣化程度や異常の兆候を早期に検知して、製品の状態検知保全（ＣＢМ）に繋げることを目的としています。今回、用紙の分離に使用される、トルクリミッタ付きゴムローラ対を対象としました。ゴムローラ間摩擦力が十分ある時は重送（用紙の２枚取り）を防止する役割を担います。しかし、摩擦力が低下してくると従動側ローラがスリップしたり、回転しなかったりします。用紙搬送遅れ、先端折れ、紙詰まりが懸念されます。そこで、用紙検知センサを適切な位置（図１、上流センサ）に一つ追加することでゴムローラ劣化の検知精度が向上することを提案しました。ローラ対に入る直前の位置（上流センサ）に配置することで、従動ローラの同期回転不良を捉えることができるため、ゴムローラの劣化や異常を早期に検知でき、予測精度が向上することを実験的に示しました（図２）。

　本研究では課題や現象からメカニズムの仮説を立て、実験的に検証する手法を考案し、実験データを分析して検証する一連の取り組みの中で、研究開発の面白さを改めて実感しました。引き続き、皆様からのご助言とご指導をお願い致します。