優秀研究講演賞（名古屋工業大学　田中 由浩氏）

名古屋工業大学

田中 由浩

この度は、IIP2025において発表いたしました「動的に制御形式を調整可能な身体融合を活用した鉗子操作の技能学習支援システム」に対し、情報・知能・精密機器部門の優秀研究講演賞を賜り、誠にありがとうございます。本発表が、技術進歩への寄与、内容の新規性及び社会的インパクトの点において特に優れているとの評価を頂戴し、大変光栄に存じます。

本研究では、二人で一つの双腕ロボットを操作する身体融合技術を用い、鉗子操作の技能学習を動的に支援するシステムを開発しました。リアルタイムの学習者の操作と、記録された熟練者の操作データを融合し、両者の差分に基づいて再生速度や融合割合を動的に調整可能としています。これにより、言語化が困難な動作であっても、学習者は自身の熟達度に応じて直感的に習得することが可能となります。予備実験の結果からは、学習者が主体感を維持したまま操作を行うことができ、学習効率の向上が期待されることが示唆されました。今後は、さらなる詳細解析を進めるとともに、身体融合技術に基づく技能学習の原理解明を目指します。また、動作のみならず力学的インタラクションを含めたシステムへと発展させてまいります。

最後に、本研究を協働した共著者の皆様に深く感謝申し上げるとともに、情報・知能・精密機器部門の益々のご発展を心より祈念し、御礼の挨拶とさせていただきます。